Bedien een Arduino met Java

Ik wil een LEDin- en uitschakelen met een Java-programma. Ik heb het project in C# in ongeveer 5 minuten gedaan, maar het lijkt iets uitdagender in Java. Ik liet de Arduino wachten tot een 1 of 0 werd geschreven naar de COM-poorten zou de LED op basis daarvan veranderen. De code die ik gebruik voor de Arduino is als volgt.

int LedPin = 13;
char data;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode( LedPin , OUTPUT );
}
void loop()
{
    data = Serial.read();
    if (Serial.available() > 0)
    {
        if(data == '1' )
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
        else if(data == '0' )
        {
            digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
    }
    else
        if (Serial.available()<0)
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LedPin,LOW);
            delay(500);
        }
}

Hoe zou ik dit doen met een Java-toepassing?

Antwoord 1, autoriteit 100%

Je kunt de JArduino (Java-Arduino)-bibliotheek gebruiken, die een Java API biedt om je Arduino te besturen via een seriële poort (met een USB-kabel, of draadloze apparaten die zich softwarematig als seriële poorten gedragen), UDP ( via een ethernetschild). Alle code met betrekking tot communicatie tussen Java en Arduino wordt intern beheerd door de bibliotheek.

Hier is een Java-voorbeeld om een LED te laten knipperen:

public class Blink extends JArduino {
public Blink(String port) {
    super(port);
}
@Override
protected void setup() {
    // initialize the digital pin as an output.
    // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
    pinMode(DigitalPin.PIN_12, PinMode.OUTPUT);
}
@Override
protected void loop() {
    // set the LED on
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.HIGH);
    delay(1000); // wait for a second
    // set the LED off
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.LOW);
    delay(1000); // wait for a second
}
public static void main(String[] args) {
    String serialPort;
    if (args.length == 1) {
        serialPort = args[0];
    } else {
        serialPort = Serial4JArduino.selectSerialPort();
    }
    JArduino arduino = new Blink(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();
}
}

Jarduino is beschikbaar op: jarduino

Antwoord 2, Autoriteit 50%

Om te communiceren met een COMP-poort in Java, hebt u een implementatie van de Java-communicatie nodig Api . Ik kan attesteren op rxtx , ik heb het eerder gebruikt om te communiceren met een Arduino.

Als u eenmaal uw Java-communicatie-implementatie hebt, wordt het vrij eenvoudig om te communiceren met een Arduino:

CommPort arduino = getArduinoPort();
arduino.getOutputStream().write(1);
public CommPort getArduinoPort() {
    Enumeration ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    while(ports.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier identifier = (CommPortIdentifier) ports.nextElement();
        if(isArduino(identifier)) {
            return identifier.open(getClass().getName(), 2000); // 2 second timeout
        }
    }
    return null;
}
public boolean isArduino(CommPortIdentifier identifier) {
    // if you know the name of the port ahead of time you can
    // compare it here with identifier.getName(), otherwise
    // you can interface with the user like the Arduino IDE's
    // serial monitor
}

De RXTX-website heeft ook andere voorbeelden[2] die u misschien nuttig vindt.

Antwoord 3, autoriteit 50%

Je kunt eenvoudig Arduino-programma’s in Java bouwen, dankzij de uitstekende HaikuVM.

Hier is een voorbeeld:

import static processing.hardware.arduino.cores.arduino.Arduino.*;
public class Blink {
    static byte ledPin = 13;            // LED connected to digital pin 13
    public static void setup() {
        pinMode(ledPin, OUTPUT);        // sets the digital pin as output
    }
    public static void loop()           // run over and over again
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);     // sets the LED on
        delay(500);                    // waits for a second
        digitalWrite(ledPin, LOW);      // sets the LED off
        delay(500);                    // waits for a second
    }
}